Zur Prüfung der Stabilität können Verfahren im Zeitbereich und im Laplace-Bereich eingesetzt werden, die auf der charakteristischen Gleichung des Systems aufbauen. Diese Verfahren haben den Nachteil, dass sie für Systemordnungen N = 3 nur noch aufwendig und für N > 3 nur numerisch ausgewertet werden können. Zur analytischen Stabilitätsbewertung von Systemen mit Ordnungen N ≥ 3 kann das sogenannte Hurwitz-Kriterium verwendet werden.