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Übungsaufgaben – Übertragungsglieder der Regelungstechnik

Parallelschaltung zweier Übertragungsglieder

Gegeben ist ein System, dass aus der Parallelschaltung von einem Teilsystem A mit der Übertragungsfunktion GA(s) und einem Teilsystem B mit der Übertragungsfunktion GB(s) besteht.

Teilsystem A weist die Sprungantwort hA(t) auf:

Von Teilsystem B ist die Übertragungsfunktion GB(s) bekannt:

  1. Bestimmen Sie die Übertragungsfunktion GA(s) des Teilsystems A sowie die Übertragungsfunktion G(s) = Y(s) / U(s) des Gesamtsystems.

  2. Berechnen Sie alle Pole αn der Übertragungsfunktion G(s) und skizzieren Sie die Pollage in ein Diagramm.

  3. Berechnen Sie den Frequenzgang des Systems.

  4. Welchen Wert muss der Faktor K annehmen, damit die Sprungantwort des Systems mit der Übertragungsfunktion G(s) für t → ∞ den Wert 5 annimmt.