Gegeben ist ein System, dass aus der Parallelschaltung von einem Teilsystem A mit der Übertragungsfunktion GA(s) und einem Teilsystem B mit der Übertragungsfunktion GB(s) besteht.
Teilsystem A weist die Sprungantwort hA(t) auf:
Von Teilsystem B ist die Übertragungsfunktion GB(s) bekannt:
- Bestimmen Sie die Übertragungsfunktion GA(s) des Teilsystems A sowie die Übertragungsfunktion G(s) = Y(s) / U(s) des Gesamtsystems.
- Berechnen Sie alle Pole αn der Übertragungsfunktion G(s) und skizzieren Sie die Pollage in ein Diagramm.
- Berechnen Sie den Frequenzgang des Systems.
- Welchen Wert muss der Faktor K annehmen, damit die Sprungantwort des Systems mit der Übertragungsfunktion G(s) für t → ∞ den Wert 5 annimmt.